Natürlich. z.B. mit Perl:
#!/usr/bin/perl
use Sys::Syslog;
openlog($program, 'cons,pid', 'user');
syslog('info', 'Hello world');
closelog();
Ganz einfach :-)
Geht auch ohne Perl ;-)
logger Logmeldung
oder
logger -p user.crit System im Eimer
Ansonsten siehe man logger und man syslog.conf